什么是进程间通信
进程间通信（Inter-Process Communication，IPC）是指在操作系统中，不同进程之间进行数据交换和共享信息的过程，IPC是一组编程接口，它能够让程序员协调不同的进程，使之能在一个操作系统里同时运行。这使得一个程序能够在同一时间里处理许多用户的要求。因为即使只有一个用户发出要求，也可能导致一个操作系统中多个进程的运行，进程之间必须互相通话。IPC接口就提供了这种可能性。每个IPC方法均有自己的优点和局限性，因此，对于单个程序而言使用所有的IPC方法并不常见。
进程间通信的几种方式
在进程间通信中，存在一些双方都可以访问的介质，这些介质可以用于不同进程之间进行数据交换和通信。以下是一些常见的介质：
共享内存：共享内存是一种进程间通信的方式，允许多个进程访问同一个逻辑内存区域。进程可以通过将数据写入共享内存区域，然后其他进程可以读取这些数据来实现通信和数据共享。
管道（Pipes）：管道是一种半双工的通信方式，用于在父子进程或者兄弟进程之间进行通信。管道有两种类型：匿名管道（只能在有亲缘关系的进程之间使用）和命名管道（允许无亲缘关系的进程之间通信）。
消息队列：消息队列是一种进程间通信的方式，允许一个进程向另一个进程发送消息。发送方将消息写入队列，接收方则从队列中读取消息。消息队列提供了一种异步通信的机制。
信号（Signals）：信号是一种轻量级的通信机制，用于通知进程发生了某种事件。进程可以发送信号给其他进程，接收方进程可以注册信号处理函数来处理这些信号。
套接字（Sockets）：套接字是一种网络通信的方式，也可以用于不同进程之间的通信。进程可以通过套接字在网络上进行数据传输，实现进程间通信。
共享文件：进程可以通过访问共享文件来进行通信。多个进程可以读写同一个文件来交换数据。
Qt 下的进程通信
在Qt应用程序中，Qt提供了几个方法来实现进程间通信（IPC）。可以在助手中查找关键字"Inter-Process"进行查找。
TCP/IP：跨平台的Qt Network模块提供的类可以让网络编程更加便携和方便。它提供了高级类（例如：QNetworkAccessManager、QFtp）通信，使用特定的应用程序级协议，和较底层的类（例如：QTcpSocket、QTcpServer、QSslSocket）用于实现协议。
Shared Memory：跨平台的QSharedMemory-共享内存类，提供对操作系统的共享内存的实现。它允许多个线程和进程安全访问共享内存段。此外，QSystemSemaphore可以用来控制访问由系统共享的资源，以及进程之间的通信。
D-Bus：Qt的D-Bus模块是一种可用于使用D-Bus协议实现IPC的唯一Unix库。它将Qt的信号和槽机制延伸到IPC级别，允许由一个进程发出的信号被连接到另一个进程的槽。Qt的D-Bus文档已经详细说明如何使用Qt中的D-Bus模块。
QProcess：跨平台类QProcess可以用于启动外部程序作为子进程，并与它们进行通信。它提供了用于监测和控制该子进程状态的API。另外，QProcess为从QIODevice继承的子进程提供了输入/输出通道。
Session Management：在Linux/X11平台上，Qt提供了会话管理的支持。会话允许事件传播到进程，例如，当检测到关机时。进程和应用程序可以执行任何必要的操作，例如：保存打开的文档。
Qt Remote Object：这是Qt5.9以后官方推出来的新模块，专门用于进程间通信（IPC）。Qt官方推出的这个新模块是基于Socket来封装的，使用起来非常方便，兼容LPC和RPC。LPC即Local Process Communication，而RPC是指Remote Process Communication，两者都属于IPC。QtRO能够工作于这两种不同的模式：如果用于LPC，则QtRO使用QLocalSocket；如果是用于RPC，则使用QTcpSocket。
Qt Remote Object（QtRO）实现进程间通信——遥控小车（一）_qt remote object例子-CSDN博客